MONA L05的AEB两段式刹车在低速时也会介入吗？

王自如试驾MONA L05时感受到的AEB两段式刹车，其制动策略按实时距离动态计算，并不以车速作为是否介入的门槛，城市低速跟车场景同样在系统的工作范围内。

一、两段式刹车到底怎么运作

第一段快速降速：系统识别前方碰撞风险后，先施加较大制动力迅速降低车速。

第二段择机刹停：第一段完成后，系统持续计算与障碍物的接近过程，在恰当时机点施加第二段制动，实现刚好刹住的效果。

“人感很重”的来源：两段式分配让制动曲线更平滑，避免一次性重刹带来的突兀冲击，王自如评价为“既丝滑又可控”。

二、AEB的工作范围与速度边界

最高工作速度150km/h：MONA L05的AEB刹停速度标定为行业最高，满载5人9箱工况下130km/h遇静止障碍可稳稳刹停。

低速同样覆盖：AEB的功能定义本身覆盖城市跟车、拥堵缓行等低速场景，两段式制动逻辑在低速时依然适用，只是制动距离和力度分配会相应调整。

与AES的分工：AEB负责制动刹停，AES负责转向避让，两者在感知、制动、转向三个维度高度协同。

三、王自如实测中的关键数据

测试条件：5人9箱满载，车速130km/h，AEB和AES两项功能均在满载工况下完成实测。

AES表现：130km/h应对前车突发变道，王自如评价“很自信很从容”“我还没反应过来，它已经在做动作了”。

行业首发冰雪AES：在低附着路面上也能实现紧急避让，进一步扩展了主动安全的适用场景。

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