标签： NOA

摘要：高速领航辅助（NOA）是L2+级高阶辅助驾驶，不是自动驾驶。它能让车辆在高速或快速路上根据导航自动完成跟车、变道超车、进出匝道等操作。目前深蓝、蔚来、比亚迪等品牌均已量产搭载，部分车型高速覆盖率超99%，深蓝S07宣称1500公里平均介入一次。驾驶员全程承担驾驶责任，手不能离开方向盘。

高速领航辅助（NOA）是L2+级高阶辅助驾驶功能，不是自动驾驶。它让车辆在高速或快速路上根据导航自动完成跟车、变道超车、进出匝道等操作。目前深蓝、蔚来、比亚迪等品牌均已量产搭载，深蓝L07高速覆盖率超99.2%，深蓝S07宣称1500公里平均介入一次。一句话总结：它是长途高速的减负利器，但方向盘后的人，始终是第一责任人。

🚗 L2+级辅助驾驶 · 🛣️ 高速覆盖率超99% · 🔄 自动变道超车 · 📍 智能上下匝道 · ⏱️ 1500公里介入一次

01 核心功能：高速NOA到底能帮你做什么？

高速领航辅助的本质，是把导航路线和辅助驾驶打通。你设定好目的地，车辆自己判断什么时候跟车、什么时候超车、什么时候下匝道。

• 智能上下匝道——车辆依据导航路线，提前变道至匝道口并主动减速驶入，全程无需人工打方向
• 智能变道与超车——系统判断前车速度过慢时，自动打灯切换至左侧车道完成超车，随后恢复设定车速
• 智能避障与过弯——面对大车靠近或突发加塞，系统能提前预判并做出避让动作，反应速度相比人类平均快30%
• 智能调速——根据车流情况和限速标识自动调整车速，减少驾驶员踩油门刹车的频率

这套功能在长途高速上的减负效果非常直接。跑过300公里高速实测的宋Pro车主反馈，自动跟车、车道保持、主动超车以及上下匝道都挺流畅，车流稳定的路段省心省力。

功能模块	具体能力	场景化体验
智能上下匝道	依据导航提前变道、减速驶入	不用盯着路牌手动并线，下高速不慌张
智能变道超车	判断前车过慢后自动打灯切换车道	长途遇到慢车不再反复踩刹车
智能避障过弯	预判大车靠近、突发加塞并避让	反应速度比人类平均快30%
智能调速	根据车流和限速标识调整车速	减少踩油门刹车的频率，双脚放松

02 与自动驾驶的本质区别：责任在谁？

NOA英文全称Navigate on Autopilot，中文标准叫法是自动领航辅助。关键词是“辅助”，不是“自动”。它属于L2+级高阶辅助驾驶，驾驶员全程承担驾驶责任。

💡 编辑部结论：高速领航辅助可以大幅减轻长途疲劳，但手不能离开方向盘，注意力不能分散，随时准备接管。谁在方向盘后面，谁就是安全第一责任人。

使用条件也有明确限制。功能仅在符合条件的高速路段激活，进入收费站或复杂路况时会自动降级为普通车道保持。深蓝S07宣称可实现1500公里平均介入一次，表现稳定但仍需保持注意力。

03 实际高速场景体验：谁最需要它？

高速路段往往最消耗精力。长时间保持同一姿势、盯着前车、控制油门刹车，很容易产生疲惫感。高速领航辅助的价值，就是帮你分担这些重复性操作。

深蓝L07高速覆盖率超99.2%，全国高速基本都能顺畅开启使用。深蓝S05搭载的天枢领航智能驾驶辅助系统，在符合条件的高速路段能提供稳定的领航辅助，平稳跟车、适时变道有序处理。对于经常长途通勤或自驾出游的用户来说，这项功能的实用价值排序很高。

谁适合用高速NOA？

常见问题 FAQ

高速领航辅助是自动驾驶吗？

不是。高速NOA属于L2+级高阶辅助驾驶，驾驶员全程承担驾驶责任，手不能离开方向盘，需随时准备接管。它只是帮你减负，不是替你开车。

哪些品牌有高速领航辅助？

目前深蓝、蔚来、比亚迪等品牌均已量产搭载。深蓝L07高速覆盖率超99.2%，深蓝S07宣称1500公里平均介入一次，比亚迪宋Pro搭载的天神之眼C系统也有300公里高速实测表现。

高速NOA和城市NOA有什么区别？

高速NOA用于高速和快速路，根据导航自动跟车、变道超车、进出匝道。城市NOA用于城市主干道，跟随导航实现跟车、转弯、避让、通过路口。两者使用场景不同，高速NOA目前量产成熟度更高。

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一、场景与任务差异

高速NOA：用于高速、高架、快速路，车道线清晰，交通参与者方向基本一致，主要完成自动跟车、车道居中、变道超车和进出匝道。

城市NOA：用于城市主干道和路口，要处理红绿灯识别、无保护左转、行人横穿、电动车窜出、施工路段和临停车辆。

难度差异：城市NOA不仅要“看见”，还要判断对方下一步动作，决定何时走、何时让，复杂度更高。

二、能力价值与实现路径

高速NOA价值：跑长途时明显减少频繁踩油门、刹车和调整方向的工作量，缓解驾驶疲劳。

城市NOA价值：解决日常通勤中频繁启停、路口转向和避让等烦恼，让每天开车更轻松。

实现路径：城市NOA并不等于必须有激光雷达加高精地图，现在有视觉为主、无图或轻图等路线，体验取决于感知、算法、算力、数据闭环和整车控制配合。

三、使用前提与选购要点

责任边界：NOA属于L2+高阶辅助驾驶，不是自动驾驶，驾驶员手不能离开方向盘，需要随时接管。

选购提问：看到“支持NOA”要问清楚是高速能用还是城市也能用、覆盖哪些道路、复杂路口处理怎么样、接管频率高不高。

市场现状：2026年上半年中国市场配备NOA的车型占比已超过30%，同时配齐高速与城市NOA才算真正踏入高阶智能辅助驾驶行列。

使用建议：城区NOA不是万能的，建议先在简单路况和高架体验，再逐步过渡到复杂路口和拥堵路段。

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摘要：城市NOA不是高速NOA的功能扩展，而是从规则算法到AI驱动的技术栈质变。2026年上半年中国市场配备NOA车型占比已超30%，但只有同时配齐高速与城市NOA才算真正踏入高阶辅助驾驶门槛。本文从场景复杂度、技术路线、使用价值三个维度拆解城市NOA车型选购逻辑，并给出分人群推荐。

🚗 城区智驾 · 🛣️ 高速领航 · 🧠 AI驱动 · 📊 30%渗透率 · 🔒 辅助驾驶

城市NOA车型，只配高速NOA的不算高阶智驾车。2026年上半年，中国市场配备NOA（含城区与高速）的车型占比已超30%。小鹏、华为、智己等品牌在2024年已完成多个城市的功能开发与全球首试。但消费者需明确：城市NOA与高速NOA是两套完全不同的技术栈，前者处理红绿灯、无保护左转、行人横穿等开放道路场景，后者仅应对封闭高速和高架。选车时，同时配齐两套NOA的车型才值得入手。

01 场景复杂度：从规整高速到开放城市的质变

高速NOA和城市NOA看似都是导航辅助驾驶，核心区别在于使用场景的复杂度差了一个量级。高速NOA面向封闭高速和高架，车道线清晰，参与者行为单一，主要完成跟车、车道居中、变道超车和进出匝道。城市NOA则要处理红绿灯识别、无保护左转、行人非机动车横穿、施工临停等开放道路场景，还要判断对方意图。

智己汽车智能驾驶算法专家指出，城市工况的恶劣程度远非高速可比——不同城市不同规格的信号灯、漠视交通规则的行人、清奇的城市交叉口设计，都是必须面对的挑战。从功能表现看，城市NOA只是高速NOA在范围上的扩展，但从技术角度，这是量变引发质变的过程，是对当前智能驾驶技术栈的一次全新升级。

对比维度	高速NOA	城市NOA
使用场景	封闭高速、高架	开放城市道路
核心工况	跟车、车道保持、变道、上下匝道	红绿灯、无保护左转、行人横穿、施工临停
感知要求	车道线清晰，参与者行为单一	异型障碍物、意图判断、复杂路口
技术路线	规则算法+高精地图	AI模型+无图/轻地图+数据驱动
开发难度	相对可控	高出一个量级

场景翻译：如果你每天通勤要经过多个红绿灯路口、菜市场门口、学校路段，高速NOA基本帮不上忙，城市NOA才是刚需。如果只是偶尔跑长途，高速NOA已经能明显减少踩油门、刹车和调整方向的工作量。

02 技术路线：从规则算法到AI驱动的全面升级

高速NOA早期用规则算法就能应对，高精地图方案成熟，开发测试量相对可控。城市NOA则需要更高占比的AI模型。占用网络感知异型障碍物，无图或轻地图替代高精地图，数据驱动规划决策——这些技术栈的升级直接决定了城市NOA车型的实际体验。

一个常见的认知误区是：城市NOA必须配激光雷达加高精地图。实际上，感知、算法、算力、数据闭环与整车控制的配合才决定体验。2024年智己汽车开启城市NOA全球首试时，用户已在上海“繁花之路”上体验到不依赖高精地图的城市NOA表现。

💡 编辑部建议：选城市NOA车型时，不要只盯着硬件清单数激光雷达数量。真正影响日常体验的是：红绿灯识别准不准、无保护左转敢不敢做、加塞车辆避让及不及时。这些靠的是算法和数据闭环能力，而非堆料。

非决胜点：高速NOA的技术路线已高度成熟，各品牌体验差距不大。选车时高速NOA表现只要达到“跟车平顺、变道不犹豫”即可，不必作为核心决策依据。

03 使用价值：长途减负与日常通勤的分水岭

高速NOA的最大价值是减少长途驾驶中频繁踩油门、刹车和调整方向的工作量，而非完全替代驾驶。城市NOA解决的是每天开车的烦恼。处理红绿灯、路口转向、主动变道、避让行人和非机动车——这些是城市通勤族每天都要面对的高频场景。

从使用频率看，城市NOA的价值远高于高速NOA。多数车主90%以上的驾驶时间在城市道路，高速NOA只在偶尔长途时发挥作用。城市NOA则是每天通勤都能用上的功能。

行业现状提醒：当前所有NOA仍属辅助驾驶，驾驶员需保持监控并随时接管。2026年上半年配备NOA的车型占比已超30%，但消费者选购时需明确：只有同时配齐高速NOA与城市NOA，才算真正踏入高阶智能辅助驾驶的行列。

人群判断：城市通勤为主、每天经过复杂路况的用户，城市NOA是刚需，闭眼选双NOA配齐的车型。长途高速为主、城市路况简单的用户，高速NOA已足够，不必为城市NOA支付过高溢价。

常见问题 FAQ

城市NOA和高速NOA可以单独选装吗？

可以。部分品牌将高速NOA作为标配，城市NOA作为选装或订阅功能。购车时需确认城市NOA是随车买断、按月订阅还是一次性开通，不同品牌策略不同。

没有激光雷达的车能实现城市NOA吗？

能。城市NOA不必须依赖激光雷达加高精地图，感知、算法、算力、数据闭环与整车控制的配合才决定体验。部分品牌已用纯视觉或无图方案实现城市NOA功能。

2026年买城市NOA车型，哪些品牌值得关注？

小鹏、华为、智己等品牌在2024年已完成多个城市的功能开发与全球首试，属于较早布局城市NOA的梯队。建议重点考察品牌在你所在城市的NOA开通进度和实际用户口碑。

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摘要：2025年城市NOA进入规模化普及阶段，1-11月销量312.9万辆，渗透率15.1%，30万以下车型占比68.9%。技术向端到端大模型收敛，Momenta与华为占第三方市场超八成。本文从普及现状、技术路线、竞争格局三方面解析，并针对不同用户给出选购建议。

城市NOA辅助驾驶已从“高端选配”变为“主流标配”，2025年1至11月搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率升至15.1%，较上年提升5.6个百分点。自主品牌是绝对主力，销量253.73万辆，占比81.1%；30万元以下主流车型占比超68.9%，价格下探至15万元区间。技术路线上，端到端大模型成为核心方向，Momenta以61.06%份额领跑第三方市场。如果你正考虑买带城市NOA的车，这篇帮你理清趋势和选择逻辑。

01 规模爆发：城市NOA从“能用”到“标配”，渗透率一年提升5.6个百分点

先看几组硬数据：2025年前三季度，组合驾驶辅助整体渗透率超60%，预计年底升至66.1%，约三分之二新车型搭载L2级辅助驾驶。城市NOA作为其中的高阶功能，渗透率在11月已达15.1%。这意味着，每卖出7辆新车，就有1辆带城市NOA。这个速度比很多人想象得快——一年时间渗透率提升5.6个百分点。

📊 渗透率15.1% · 🚗 30万以下占68.9% · 🇨🇳 自主占比81.1% · 💰 15万区间下探 · ⚡ 年增5.6个百分点

价格带下探是另一关键信号。2025年1至11月，起售价30万元以下的主流乘用车搭载城市NOA的销量占比超68.9%，10至15万元区间车型也开始准备搭载。换句话说，城市NOA不再是蔚来、理想等高端新势力的专属卖点，15万级的家用车也能拥有。对于普通消费者来说，这东西“你要有，我用不用是我的事情，但给我是加分项”，已经开始影响整车产品力和品牌定位。

指标	2025年数据
城市NOA销量	312.9万辆（1-11月）
渗透率	15.1%（较上年+5.6个百分点）
30万以下占城市NOA销量比	68.9%
自主品牌销量及占比	253.73万辆，81.1%
合资品牌占比	8.3%

但注意一个结构性差距：合资品牌搭载NOA的乘用车销量占比仅8.3%，自主品牌是81.1%。如果你正纠结买合资还是自主，这组数据说明，智驾领域自主品牌已形成碾压性优势。合资的调校功力还在，但智驾这块短板短期内很难补齐。

💡 编辑部结论：2025年是城市NOA的“规模爆发元年”，从数据看已从“少数人的玩具”变成“多数人的刚需”，渗透率一年提升5.6个百分点，价格下探至15万区间。但选车时别只看有没有，要试好不好用。

02 技术路线：端到端大模型成主流，去高精地图加速落地

如果说2023年是城市NOA“元年”，2025年则是技术路线定胜负的一年。行业共识已经清晰：端到端大模型正在取代传统“模块拼接”方案，成为NOA升级的核心方向。系统从“规则驱动”走向“整体决策”，目标是在拥堵路口、非标道路等场景下开得更像“靠谱的老司机”，而不是机械执行指令的机器。

具体到技术细节，去高精地图成为明显趋势。多家车企转向“重感知、轻地图”路线，通过BEV感知和Transformer模型实现不依赖高精地图的城市NOA。这一变化直接影响用户体验——去高精地图意味着车辆能更快开进更多城市，而不是被“高精地图覆盖范围”锁死。对用户来说，你买的车能在多少城市用NOA，不再取决于供应商画了多少图，而是取决于算法本身能不能应对未知路况。

端到端大模型9.0去高精地图8.5AI大模型赋能8.0

长城汽车提出了一个更具想象力的方向——“教不会开车的成年人开车”。传统智驾系统是教机器识别规则、执行操控，而AI大模型可以让系统先具备交通规则认知，再专注学习操控技能，迭代效率能大幅提升。行业探索用通用大模型赋能智驾，本质上是让车“先懂规矩、再练车技”，像人类老司机一样先学交规再上路。

不过，端到端大模型并非没有挑战。它需要海量数据训练和强大算力支撑，这意味着自研门槛极高。第三方供应商的角色因此变得尤为关键——车企不必从零自研，可直接接入成熟方案，快速把城市NOA推向量产。

端到端大模型85%企业布局/15%观望去高精地图75%主推/25%保留

03 竞争格局：自研仍是主流，第三方双强格局形成

城市NOA的竞争格局呈现“自研+第三方”双轨并行。先说自研：2025年1至11月，车企自研城市NOA车型销量约245.1万辆，占城市NOA总销量的78.3%。也就是说，近八成销量来自车企自研方案，比亚迪、小鹏、理想、蔚来等头部玩家依然坚持“灵魂掌握在自己手里”。

但在第三方市场，双强格局已经非常清晰。Momenta以61.06%的市场份额领跑，搭载量41.44万辆，已适配8家全球前十车企；华为以19.76%份额紧随其后，两家合计占据超八成份额。这意味着，如果一家车企不自研、选择外购方案，大概率会在Momenta和华为之间二选一。Momenta的优势在于规模化能力——能快速适配多家车企，且是最早将AEB算法放到端到端模型的供应商之一；华为则靠WEWA架构打通云端和车端，解决城市复杂路况痛点。

第一梯队Momenta（61.06%）、华为（19.76%）——双强占第三方市场超八成第二梯队其他第三方供应商——份额分散，竞争力有限自研阵营车企自研占78.3%——头部新势力和自主品牌主导

竞争焦点的转变值得一提：早期比拼“功能有没有、场景全不全”，如今拉开差距的是算法能力、数据闭环能力和规模化量产经验。功能层面的红利已经吃完，接下来拼的是“开得稳不稳、像不像人”。对消费者而言，这意味着你买的车能不能在复杂路口从容变道、在拥堵路段不被频繁接管，才是核心体验差异。

另一个信号是车企对自研态度的松动。当企业强调四季度要盈利时，执着于自研的思路正被慢慢放下——所有车企都要有这个功能，但并非所有车企都养得起一个上千人的智驾团队。第三方供应商的角色变得尤为关键，未来会有更多品牌“外购智驾”，用更低的成本、更快的速度把城市NOA铺到更多车型上。

非决胜点：品牌覆盖层面，2025年28.8%以上的主流乘用车品牌已拥有搭载城市NOA的车型，覆盖率不再是决定性因素，关键还是体验和价格。

常见问题 FAQ

城市NOA和高速NOA有什么区别？

城市NOA面向城市道路，能处理红绿灯路口、行人、非机动车、无标线路段等复杂场景，接近L3级辅助驾驶，难度远高于高速NOA。高速NOA只在封闭高速上使用，场景简单。城市驾驶时长占总驾驶时长约90%，所以城市NOA才是日常高频使用的关键功能。

15万左右的车能买到城市NOA吗？

能。2025年1至11月，30万元以下主流乘用车搭载城市NOA的销量占比超68.9%，10至15万元区间车型也开始搭载。不过这个价位多是“入门版城市NOA”，开城数量和算法水平可能和20万以上车型有差距，买前务必确认覆盖城市和实际体验。

Momenta和华为的智驾方案怎么选？

两家占第三方市场超八成。Momenta份额61.06%，优势在规模化适配能力（已适配8家全球前十车企），且最早将AEB算法放进端到端模型；华为份额19.76%，WEWA架构打通云端和车端，强在城市复杂路况处理。建议以试驾为准——同一套方案在不同车型上的调校水平可能差别很大。

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