一、感知层：多传感器融合构建环境模型
传感器配置：摄像头、毫米波雷达、激光雷达等协同工作，例如极狐阿尔法S Hi版搭载三颗激光雷达，实现全方位环境感知。
识别能力：系统可识别红绿灯、行人、自行车、违停车辆、施工区域甚至树枝等障碍物。
环境建模：通过多传感器数据融合，实时生成车辆周围的三维环境模型，为决策提供依据。
二、决策层：风险判断与避让策略生成
风险评估：算法根据障碍物距离、相对速度、车道线等信息，计算碰撞时间等指标，判断风险等级。
策略选择：当仅靠制动无法避撞时，系统会评估转向避让的可行性，并考虑侧后方车辆等约束。
路径规划：在毫秒级内生成避让轨迹，同时确保不引发二次事故，如华为eAES触发转向后，LOCP会介入防止与邻道车辆碰撞。
三、执行层：转向与制动协同控制
紧急转向：eAES（自动紧急转向辅助）在制动不足时果断施加转向力矩，一把闪入安全区域。
侧向防碰撞：LOCP（侧向防碰撞）监测相邻车道，在避让过程中若发现新风险，会主动纠正方向或制动。
人机共驾：目前多数系统属L2级辅助驾驶，驾驶员需保持注意力并随时接管。
出处：新浪观潮（新浪新闻）
原文来源账号：车市探测站
原文发布时间：2026-10-17 09:03:36（北京时间）
原文链接：https://www.sina.cn/gc/article/nivnvkm6558113.html
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