目前国内已量产自动紧急避让系统的代表车型集中在三个品牌——小鹏、华为系、理想均已落地相关功能，其中小鹏P7在实测中实现了130km/h时速下的自动紧急避让，是目前公开验证速度最高的案例之一。
一、小鹏AES的技术路径
纯视觉方案：小鹏是第一个实现纯视觉AES的车企，不依赖激光雷达，在80—130km/h速度区间内可触发丝滑避让。
极端路面可用：在湿滑和冰雪路面上同样能触发AES，官方称达到行业最高标准。
平台化能力：AES被定义为平台化能力，后续可下放到其他车型，不局限于P7一款。
二、华为系AEB与避让整合
软硬一体化：华为将智能驾驶与AEB联合，依托软硬件一体化能力，在夜晚雨天路口行人横穿、高速前车打滑等场景中触发紧急避让。
行业定位：有观点认为华为AEB自动避让处于一线水平，其他公司因担心误触发而不敢轻易放开AEB能力。
三、理想AES的路面识别逻辑
湿滑路面策略：理想的AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，目的是避免自车在高速避让时因路面附着力不足而失控。
安全取舍：这一设计意味着在低附着路面上，系统优先保障车辆姿态稳定，而非强行执行避让动作。
出处：新浪观潮（新浪新闻）
原文来源账号：周末厨神
原文发布时间：2026-10-22 20:03:42（北京时间）
原文链接：https://www.sina.cn/gc/article/niwcaff5230132.html
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