奔驰辅助驾驶从R6升级到R7世界模型后，最核心的提升是解锁了“车位到车位”全链路贯通——车辆可从地库车位自动驶出，经城市道路、高速、城区快速路，最终自动泊入目的地车位，全程无需接管。这一升级率先落地于全新纯电GLC，随后扩展至长轴距GLE等车型，标志着奔驰智驾从“全国都能开”迈入“全程都能开”的新阶段。
一、从R6到R7的核心变化
能力跃迁：R6阶段实现城区及高速领航辅助“全国都能开”，R7世界模型在此基础上打通了泊出车位到泊入车位的完整链路。
场景延伸：升级后覆盖记忆泊车、复杂路口博弈、无保护掉头等更高阶场景，车辆可自主完成从起点车位到终点车位的全程辅助驾驶。
率先搭载：全新纯电GLC是首款搭载R7世界模型的车型，长轴距GLE通过OTA升级后将成为率先搭载该模型的豪华燃油车型。
二、R7升级后的实际体验提升
拥堵跟车更平顺：系统在拥堵场景中提前减速、平滑制动，跟车加减速线性，没有突兀的点头感，舒适性与安心感明显提升。
变道策略更果断：在高密度车流中主动变道，采用有度的侵略性策略完成导航变道与交替通行，并线超车聪明果断。
路口博弈更拟人：复杂路口低速蠕行，动态把握通行窗口，避免完全刹停，绕行响应灵敏，能果断绕过前车及非机动车，同时在实线车道严格守规不越线。
人机共驾更自然：全速域支持人机共驾，驾驶员手动干预时系统不抢夺方向盘，松开后毫秒级自动恢复辅助状态，触发力矩优化至1.6牛·米/米。
三、升级覆盖范围与时间节奏
推送时间：全新纯电GLC于2026年10月20日进行了R7世界模型“车位到车位”全场景直播实测；长轴距GLE预计2026年底前通过OTA完成升级。
覆盖车型：全新纯电GLC、长轴距GLE等车型将陆续获得相关能力更新，后续扩展至更多燃油及进口车型。
技术底座：基于奔驰自研MB.OS架构，联合Momenta打造，采用端到端大模型与中国本土数据训练，关键场景处理能力较R6提升5-10倍。
出处：新浪观潮（新浪新闻）
原文来源账号：硅域亲历录
原文发布时间：2026-10-21 10:21:29（北京时间）
原文链接：https://www.sina.cn/gc/article/nivyaat6180519.html
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