自动紧急制动系统和主动刹车

自动紧急制动系统（AEB）与常说的“主动刹车”指向同一类主动安全功能，核心是在碰撞风险出现时替驾驶员补一脚刹车，即便误踩加速踏板也能强制刹停。

一、概念辨析：AEB与主动刹车的关系

同源功能：AEB（自动紧急制动）是行业标准术语，日常常被称为“主动刹车”，两者都指车辆在探测到碰撞风险时自动施加制动的主动安全技术。

覆盖差异：主动刹车更强调驾驶员已踩刹车但力度不足时的辅助，AEB则覆盖完全未踩刹车、甚至误踩加速踏板时的强制干预。

技术演进：从早期仅识别车辆，到如今覆盖行人、两轮车等标准目标，系统能力持续扩展。

二、工作逻辑：感知、决策与执行的毫秒级接力

感知层：毫米波雷达与摄像头融合，持续扫描前方及侧向障碍物，识别标准目标。

决策层：系统计算碰撞时间（TTC），当风险超过阈值且驾驶员未响应时，发出制动指令。

执行层：即使驾驶员深踩加速踏板，AEB也能接管制动，部分系统还支持后向AEB。

三、技术进化与使用边界

全时域安全：新一代系统如华为乾崑CAS 5.0提出“全时速、全方向、全时域”目标，前向AEB最低触发速度不断下探。

识别边界：植被、静止物体等非标准障碍物仍是行业识别弱项，系统可能不触发制动，驾驶员需保持关注。

常规制动检查：无论AEB多先进，基础制动系统仍需定期检查，建议时常检视刹车油、刹车片等。

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