哪些车有城市noa功能

目前明确支持城市NOA的车型包括上汽大众ID.ERA 5S、小米SU7 Pro和魏牌高山8，理想、小鹏、华为问界、特斯拉等也在推进无图城市NOA。其中ID.ERA 5S是大众首款支持城市NOA的轿车，把这一功能带到了15万元级别。

一、已明确搭载城市NOA的车型

小米SU7 Pro：标配小米智驾Max，支持城市领航；媒体在北京早高峰内测中评价其城市NOA表现成熟，接近一线新势力水平。

魏牌高山8：搭载Coffee智驾系统，配备Orin芯片、27个传感器和1个激光雷达；城市NOA在变道加塞、红绿灯跟停、避让等场景表现接近老司机风格。

上汽大众ID.ERA 5S：大众首款支持城市NOA的轿车，定位15万元级别，1.5L插混系统，CLTC纯电续航160km，综合续航超2000km，3%-80%快充15分钟。

理想、小鹏、华为问界、特斯拉：均在推进无图城市NOA，不依赖高精地图，靠感知实现陌生城市自动跟车、变道、过路口。

二、2026年城市NOA下探趋势

销量规模：2025年1-11月，中国市场搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率占上险量15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。

价格下探：2026年城市NOA不再是高端车型专属，十几万主流家用新能源乘用车纷纷标配，从尝鲜配置转向核心刚需。

第三方供应：Momenta城市NOA第三方市场份额超61%，搭载量41.44万辆，与华为合计占比近80%，全球十强车企中八家与其合作。

三、选车时要问清的城市NOA细节

路线差异：城市NOA并不等于必须有激光雷达+高精地图，不同厂商有视觉为主、激光雷达、无图或轻图等不同方案。

能力边界：高速NOA解决长途疲劳，城市NOA要处理红绿灯、无保护左转、行人电动车、施工路段等复杂场景。

实际体验：看车时不要只看“支持NOA”，要问清城市能否使用、覆盖哪些道路、复杂路口处理如何、接管频率高不高。

法规责任：当前法规框架与责任界定仍待完善，选车时需理性看待辅助驾驶能力。

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