自动紧急制动功能受限

一、AEB功能受限的典型场景

“消失的前车”测试复盘：车辆以120km/h行驶时NCA规划向左变道，AEB触发后持续减速，NCA因AEB持续介入被抑制，绕行动作无法执行

驾驶员未介入的判定依据：仪表蓝色轨迹规划线在AEB触发后仍存在，直到AEB持续减速后才消失，证明驾驶员未人为干预方向盘

左侧车道风险：测试中车辆左侧有高速行驶车辆，向左变道极易导致高速侧碰，AEB介入本身是安全策略

二、AEB与智驾系统的协作边界

功能优先级关系：AEB的优先级高于NCA变道规划，当AEB判定碰撞风险更高时，会覆盖智驾的绕行指令

多车型对比测试：小米YU7、特斯拉Model Y、阿维塔07、智界R7、理想L6等车型均参与前向和后向AEB测试，验证不同场景下的制动响应

科普边界提示：辅助驾驶存在安全边界，测试结果仅代表事故模拟场景，不代表所有辅助驾驶场景下的表现

三、正确理解AEB的局限与价值

AEB不能全信：AEB是安全辅助功能，关键时刻可依靠但不能产生“无敌科技”的想法，核心仍是自身驾驶不犯错

功能受限并非故障：NCA被抑制是系统在AEB持续介入下的保护逻辑，而非功能失效或产品缺陷

安全责任归属：无论辅助驾驶是否开启，驾驶员始终是生命第一责任人，需保持对车辆的控制和路况关注

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